BAL-CHAGI:

Chagi (Tritt):

Ab - Chagi = Vorwärtstritt
Yop - Chagi = Seitwärtstritt
Dollyo - Chagi = Halbkreistritt
Neryo - Chagi = Tritt von Oben nach Unten (Beiltritt)
Dyt - Chagi = Tritt nach Hinten (Pferdetritt)
Bande-Dollyo - Chagi = Halbkreistritt entgegengesetzte Richtung